異世界の門単語

現実（リアル）

• 鳴宮玲香（声：青野はつね）
  主人公。失踪した両親の手掛かりを探していたが、守護者の力に目覚めたのを機に、正剛から両親が「世界の楔を守る門番」であることを知らされる。両親の行方を追いにマルクと共にもう一つの世界に赴き、精霊術士として戦う。
• 安済澄香（声：岡葉月）
  玲香の友人。青髪にリボンが特徴。書斎で夏音を庇い気絶する。
• 琴平夏音（声：松浦美咲）
  玲香の友人。赤髪にメガネが特徴。異世界へ行く玲香を見送る。
• 鳴宮源戸（声：おにぎり＜1期＞、山崎隆太＜2期＞）
  幼い頃に行方不明になった玲香の父親。
• 鳴宮陽香（声：莉玲）
  幼い頃に行方不明になった玲香の母親。
• 鳴宮正剛（声：紐野聡朗）
  玲香の面倒を見ている親戚の男性。源戸の弟。玲香に鳴宮家の秘密を伝える。
• 鳴宮春香（声：島りつこ）
  同じく玲香の面倒を見ている親戚の女性。玲香に鳴宮家の秘密を伝える。

皇国軍

王都ヴァルランダルを主とする皇帝直属の騎士団と皇国軍。

• バッハ・クライス（声：天野和菓子）
  第6代皇帝陛下。玲香にアルバの非礼を詫び、異世界の門の仕組み等を説明する。
• アルバ・クライス（声：前薗理）
  殿下。マルクの兄。シュラールに操られ、マルクをカワウソの姿に変える等、様々な魔術を使う。
• リリア・ランシール（声：荒木麻央＜1期＞、小夏笑美＜2期＞）
  アルバに仕える金髪の女性。
• アメリア・フレディット（声：町田亜美＜1期＞、岡田晶＜2期＞）
  アルバに仕える黒髪の女性。リリアとアメリアは幼馴染である。
• ロゼ（声：水内美穂）
  ラウゴに仕えるメイド。夏音と瓜二つ。アルバに襲われる。
• レル（声：小川真由）
  ラウゴに仕えるメイド。澄香と瓜二つ。

冒険者ギルド連盟

各国を繋ぐ冒険者ギルド「鉄血商会」。表向きは皇国軍に忠誠を誓っているが、実際は第二王子のロディエルに忠誠を誓う。

• ラウゴ・オンハルト（声：柴田公彦）
  冒険者ギルド「鉄血商会」のマスター。前皇帝の友人。巨大な髭が特徴。一目で玲香やマルクの正体を見抜く。玲香に4つの勢力について解説する。第7話でギウスとの戦闘に敗れ死亡。
• モニカ（声：JEWEL＜1期＞、雪姫花＜2期＞）
  ギルドの看板娘。獣人族。ラウゴに仕える。
• ロウ（声：結城駿）
  新米の剣士。鍛冶屋の息子。玲香に命を助けられ仲間になる。
• サラ（声：我妻茉紀）
  新米の弓使い。宿屋の娘。玲香に命を助けられ仲間になる。
• アストン（声：紐野聡朗）
  鍛冶屋の店主。元冒険者。ロウの父。正剛と姿が瓜二つ。玲香たちに武器等を与える。
• マイヤー（声：島りつこ＜1期＞、吉田多恵＜2期＞）
  宿屋の女将。元冒険者。サラの母。春香と姿が瓜二つ。

レジスタンス

騎士団から追放されたユリウスが訳アリの人物を集めて結成した。現在は強大な力を持つ。皇国軍とは険悪だが、裏で何らかの接触を持つ描写がある。

• ユリウス（声：小田礼一＜1期＞、根本直義＜2期＞）
  レジスタンスのリーダー。元皇国騎士。
• シデン（声：二宮百合＜1期＞、岩崎友香理＜2期＞）
  レジスタンスの作戦参謀。ユリウスに忠誠を誓う。
• ガンビー（声：小林卓斗）
  元傭兵団の青年。戦闘能力は高い。
• リッツ（声：一ノ瀬円）
  レジスタンスの剣士。元青年。あざと可愛い。
• シトロン（声：tatuyuki＜1期＞、渡辺拳太＜2期＞）
  元宮廷魔術師のエルフ。

魔王軍

魔王シュラールが率いる最強の勢力。魔族たちで構成されている。

• シュラール（声：谷末輝＜1期＞、佐々未祥季＜2期＞）
  魔術師の王。伝説の勇者。玲香の両親の記憶を消し手下にした。
• カーラ（声：白瀬南菜＜1期＞、ヴァニラ＜2期＞）
  魅惑の女参謀。上級魔族。エロい。
• ゲント・ストローム（声：おにぎり＜1期＞、山﨑隆太＜2期＞）
  ローブを被った魔術師の男性。正体は玲香の父。シュラールに裏切られ反逆を企てる。
• ヨウカ・ストローム（声：莉玲）
  ローブを被った魔術師の女性。正体は玲香の母。シュラールに記憶を消されたと思われたが、実際は玲香の事を覚えているようだ。
• ギウス（声：上野隆史）
  シュラールに仕える妖術師。狂気じみた言動をとる。

その他

• ロディエル・クライス（マルク）（声：松江晃弥＜1期＞、鈴木圭輔＜2期＞）
  ウェルシュタイン王国の第二王子。アルバにカワウソの姿に変えられてしまう。玲香が幼い頃に妖精の姿で現れていた。
  シュラールを倒して世界を守るため、玲香と共に行動する。
• スワロフ（声：タケル＜1期＞、富本光＜2期＞）
  妖精。旧名ルナ。玲香に力を貸す。
• ダンケル（声：八百市リョータ＜1期＞、山﨑隆太＜2期＞）
  巨大な狼。森の守護者であったが何らかの悪意により汚染され、玲香たちに襲い掛かるが返り討ちにされる。後に玲香たちと行動を共にする。マスコット化も可能。
  声が思い切り男性のものなのは気にしない。
• フレッド（声：柴田公彦）
• オリジン（声：田代鎮也）
  平行政界の楔である「三本の御柱」を生み出した精霊。シュラールと契約していたが破られ、その後はストロームたちと協力している。
• イフリート（声：天野和菓子）
  ギウスが召喚した怪物。ロウたちの村を焼き尽くした。
• シルフ（声：森ゆきの）
  森にすむ妖精。シトロンたちと戦闘を繰り広げた。作中では3体登場。
• 兵士（声：堀井桂祐）
  王都を守る兵士。王都に入る玲香たちの身元を確認する。声のみの登場。
• 騎士/隠密（声：豆豆ひなた）
  シデンに状況報告をする。声のみの登場。
• 宰相（声：根本直義）